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3D视觉无序抓取系统

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址: 广州市黄埔区宏远路22号山宇科技产业园1号楼第六层

商品信息

 概述

3D视觉无序抓取,自动化识别机械手系统,用于生产线的自动识别供料,就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间、坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂,满足工件的识别或无序抓取等多种需求

 

系统特点:

 

高柔性,适用性强

1个模型,N种工件

基于迁移学习的AI算法,富唯智能的AI识别模型可识别任意类型的工件,无需重复训练。

 

操作简单,易维护

自动生成AI模型

只需提供工件CAD图,无需人工标注可一键生成AI识别模型、无需调试,操作简单。

 

系统稳定可靠

抗干扰能力强

AI模型在恶劣的光照条件和工件材质的情况下,依旧稳定可靠的运行。

 

工艺仿真

数字样机验证方案可行性

先搭建数字样机对视觉软件、机器人轨迹、PLC程序等进行仿真,确保按照既定工艺路线运行,大量节省现场的调试时间。

 

系统功能:

工件上下料,视觉引导拆码垛,货品抓取,钢筋打标定位检测,钢板拣料、配盘,缺陷检测,轨迹涂胶喷胶,定位开坡口,混合码垛,高精度测量,快递供包,定位装配。

 

 

 

行业应用:

 

汽车行业应用

曲轴上料,连杆抓取上料,刹车盘上料,油管接头上料,发动机壳体上料,涂胶与检测,轮胎装配等场景。

 

 

医疗行业应用

医疗包装纸箱的拆垛和码垛、混拆混码等,适用于原材料、半成品、成品出+入库及生产工位间物料转运等场景处理。

 

 

家电行业应用

冷凝器拆垛,散热板抓取上料,冲压件上料,洗衣机重块装配,压缩机装配等场景。

 

 

其他行业应用

异形件上料,缺陷孔定位,四通管无序抓取,各种金属件无序抓取与上料等场景。