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旋流井是一种涡流式沉淀池，由进水口，出水口，沉砂分选区，集砂区，砂提升泵，排砂管，电动机和变速箱组成。
工作方式：污水由流入口沿切线方向流入沉砂池，电动机带动转盘和叶轮旋转，在离心的作用下，污水中较大密度的砂粒被甩向池壁，掉入砂斗有机物则留在水中，调整转速，可以达到最佳沉淀效果。
旋流井冲渣强度大，井内湍流严重，无法监视井下运行等情况。职工只能依靠经验进行人工抓渣和排渣，不仅工作强度大，并且无法判断废渣的高度，容易抓空。
在天气恶劣、夜间和雾气比较大的时候，司机处于盲抓状态容易造成抓斗碰撞冲清池、损坏设备和钢绳脱槽、抓斗掉落等问题，导致抓排废清不及时、旋流井泵池积渣甚至造成井内堵塞，引发长时间停产。
武汉正向科技研发的旋流井智能无人行车系统：
自动化和人工智能技术为核心，格雷母线定位系统、防摇摆系统、三维扫描建模系统（车辆和料池识别）、行车控制系统、三维管理软件等技术。
武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备--高炉抓渣智能化系统（8套）
广西钢铁3800mm宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统
酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）
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格雷母线定位技术，光栅尺，码盘，防摇摆控制技术，激光扫描三维建模技术 |
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