6SL3210-1PE18-0UL1
陈工180 6095 8542微同
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
6SL3210-1PE18-0UL1
6SL3210-1PE18-0UL1
位置比例增益22B-D4P0N104
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1756-M08SE B
1756-L61 B
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1606-XLP72E
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E2E-X3D28 2M
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6SL3210-1PE18-0UL1
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6GK7343-1EX30-0XE0
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ATV310H075N4A
I/O模块 ROCKWELL T9110
I/O模块 ROCKWELL T9451
I/O模块 ROCKWELL T9432
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22B-D6P0N104
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20-HIM-A3
150-F25NBR
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
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