格雷母线是格雷母线定位系统的核心部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9 - 12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此而得名。

格雷母线定位技术已经发展到第三代，特点是全数字化检测、精度更高（1mm）、集成度更高、系统更稳定。

格雷母线具有以下优势：

（1）非接触工作方式、无滑脱和磨损等故障；

（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达1毫米，为实现移动机车自动行走和全自动操作奠定基础；

（3）不受无线电管委会管制。工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无线电管委会申请即可使用；

（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观,不改变现场设备；

（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到30O毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀；

（7）适用户外环境，不怕日晒雨淋，防护等级高，户外设备（如天线箱、格雷母线）可以在水下使用，使用寿命长。

武汉正向科技有限公司专注于工业移动机车无人驾驶和无人操作技术的研发、生产和销售。拥有一支从业长达20年的技术团队，现有员工50余人，其中博士生1名，研究生5名，本科生28名，经过团队成员多年的积累和沉淀，公司已经拥有格雷母线、光栅尺和码盘等多种定位技术，拥有防摆技术和激光扫描三维建模技术，取得了相关技术专利及软著22项；通过了IS0质量、环境和职业健康安全三体系认证，获得了特种设备生产许可证。为冶金、化工、铁路、电力、 水泥和港口码头等行业客户提供产品和服务。得到了国内外大型企业的认可。合作单位有：宝钢、武钢、柳钢、马鞍山钢铁、 日照钢铁、太钢、首钢国际、中钢集团、宝信软件、德信钢铁中冶南方、中冶赛迪等，赢得了良好的口碑。

核心业务及主要产品：格雷母线高精确定位系统；库区信息化管理系统；卸料小车自动布料和远程操作系统；行车位置跟踪系统；翻车机、拨车机自动定位系统；钢水包、铁水包生产信息管理系统；堆取料机走行位置和回转角度测量系统；焦炉机车联锁和无人驾驶系统；移动设备（如行车、堆取料机、卸料小车、龙门吊）的远程操作控制和无人化，智能物流装备研发生产和服务。

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