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格雷母线是格雷母线定位系统的核心部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线内一般有9-12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此而得名。格雷母线定位技术已

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直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。　　FCL170-FC7-1S系列直线电机模组具有【高负载，超高速，高精度，长行程，模块化】5大优

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富士伺服FALDIC系列的新产品，W系列继承了、系列具有的特性，表现为产品特点：实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。最大限度抑制机械振动独创的减振控制功能：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性

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