主要技术参数本体参数行走方式轨道机器人适用位置廊道顶部行走机构单角钢（4#角钢）行走速度0.6m/s爬坡能力30斜坡转向半径水平1.5m云台转动角度垂直-20~90，水平360运行里程5km充电时长2小时电源配置AC127V～220V电源第15页共16页防护等级IP66

国辰轮式智能巡检机器人功能简介1.智能路径规划：国辰污水处理厂巡检机器人可自主定位，智能避障，规划最优路径，预防错检、漏检等现象2.AI视频图像分析：国辰污水处理厂巡检机器人可拍摄人脸、车辆、仪表设备等视频图像，综合分析研判，确保场所安全3.环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情

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非接触式充电，无触电风险适用于各种恶劣环境无需人工插拔，实现真正无人值守无需电极接触即可对巡检机器人无线充电；充电范围广，无需精确对准；无裸露电极，不会存在电极氧化、污损等问题；耐候性好，可以在户外、潮湿等恶劣环境下使用；具有过流保护、过压保护、过温保护、短路保护、FOD等

轨道式智能巡检机器人系统组成水平运动机构：由内部齿轮和八组从动滚轮组成，支持50m/min的直行速度，机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。安全防护模块：采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探测周围环境，当识别

　　侦察巡检机器人是由机器人本体、车载传感器、手持遥控终端、集成管控云平台组成。用于火场侦察、危险环境侦察、救援探测。产品采用履带底盘，机动灵活，车体刚性好，爬坡、爬楼梯，越野能力强;搭载多个种类的高灵敏度传感器，可实现自主壁障、自主导航、自主报警。　　功能特点：　　底盘采用

配电房室内轨道巡检机器人巡检系统，可控制巡检机器人本体基于轨道运行，并精确运行至待测位置，通过携带的多种检测传感器，完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局部放电现象和室内环境温湿度等信息的采集，同时将信息实时传送分析处理，以便工作人员及时监控设备状

超高压输电线路巡检机器人，是苏州新阳光机械制造有限公司引进中科院研究所在国家”863”计划支持下研制的具有自主知识产权的新型移动机器人。在沿架空地线行走巡视时可携带摄像仪、远红外热像