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西门子307-1EA01-0AA0电子产品陈工18060958542微同由于永磁同步电机具有耦合、时变、非线性的特点，使得永磁同步电机的控制比较困难，难以获得较好的速度控制性能。直至1971年，由德国西门子公司的F.Blaschke博士提出的矢量控制理论第一次使交流电机控制理论获得了质的飞跃。矢量控制采用了
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