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人工分拣效率低、错误率高、成本高，传统的拆码垛设备存在兼容性差，对纸箱的识别率不高、操作不灵活等问题。针对这些问题，我们提出了一种基于3D视觉引导的纸箱拆码垛解决方案。3D视觉引导纸箱拆码垛技术难点：1、如何准确识别和定位纸箱的位置、姿态和尺寸信息。2、如何实时指导机械臂的
富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。项目现场案例背景：火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过人工包装挑选，根据工件正反面确认是否需要翻转，
概述：3D视觉无序抓取，自动化识别机械手系统，用于生产线的自动识别供料，就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析，计算得到物体的实时空间、坐标和姿态，无需示教即可无缝驱动机械臂，满足工件的识别或无序抓取等多种需求。系统特点：高柔性，适用性强1个模型，N种工件基于迁
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