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人工分拣效率低、错误率高、成本高，传统的拆码垛设备存在兼容性差，对纸箱的识别率不高、操作不灵活等问题。针对这些问题，我们提出了一种基于3D视觉引导的纸箱拆码垛解决方案。3D视觉引导纸箱拆码垛技术难点：1、如何准确识别和定位纸箱的位置、姿态和尺寸信息。2、如何实时指导机械臂的
3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位，实现对镜片的抓取和放置，用自动化替代人工，可24小时稳定运行。技术难点：1、放置精度要求小于0.1mm；2、伞架是椭球形，视觉定位较为困难；3、伞架有部分变形，导致放置不准确。技术优势：1、采用自研高精度3D视觉定位算法，定位精度小于0
富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。项目现场案例背景：火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过人工包装挑选，根据工件正反面确认是否需要翻转，
焊接件无序放置在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。技术难点：1、放置精度要求小于0.2mm；2、来料状态无序，上料较为困难；3、节拍要求较高。技术优势：1、采用3D+2D的解决方案，工件定
产品概述：富唯智能提供视觉引导智能抓取标准解决方案，采用自研高效视觉算法，提供一站式视觉方案、软硬件和外围设备设计，具有行业领先的无序抓取软硬件系统。产品特点：多场景、多功能选择、智能程度高、稳定可靠、应用案例丰富、性价比高。产品优势：1、富唯智能提供AI+2D/3D视觉+
概述：3D视觉无序抓取，自动化识别机械手系统，用于生产线的自动识别供料，就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析，计算得到物体的实时空间、坐标和姿态，无需示教即可无缝驱动机械臂，满足工件的识别或无序抓取等多种需求。系统特点：高柔性，适用性强1个模型，N种工件基于迁
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