产品概述:

1、概述

SD-K系 列单相电动执行机构的设计，以高稳定性、高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特 的故障诊断与保护电路。执行器控制电路主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软 件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得SD系列单相电动执行机构具有更优异的性能。

本着以人为本，面向用户的设计理念，产品采用中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。操作方法简单，实现非入侵式红外遥控设置，就地遥控操作，减轻了工作强度。使得现场安装与调试，操作更加方便易用。

 

2、主要功能

 

(1)、对现行的多种信号兼容功能

可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。

反馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。

 

(2)、指令信号失效判断功能

可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等。当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。

 

(3)、伪指令判断剔除功能

对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。

 

(4)、位置发送器信号失效判断功能

可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。

 

(5)、电机超温保护

电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。

 

(6)、机械限位及过力矩保护

机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。

 

(7)、自动调整电机转动方向功能

控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。

 

(8)、瞬间防反转功能

如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。

 

(9)、自适应定位功能

采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。

 

(10)、电器制动（刹车）功能

对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。

 

(11)、堵转判断与处理功能

如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。

 

(12)、电气中途、终端限位功能

可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%；关=0.0% 限位保护。

 

(13)、自动适应阀门开／关方向功能

用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。

 

(14)、反向操作功能

 

标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。

反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。

反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。

注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。

 

(15)、现场手控操作功能

控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关按键进行手控操作执行器。

 

(16)、现场手控操作保护功能

在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。

 

(17)、遥控设置/遥控控制功能

 

在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。

注：遥控功能需定制。标准版不带此功能。

 

 

3、主要技术指标

(1)、给定指令信号：无源光电偶合器

4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。

(2)、位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500Ω～10KΩ任意。

(3)、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；

输出负载电阻≤750Ω。

(4)、灵敏度（死区）： 5～0.3%可调。步距0.1％。

(5)、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小时

 

(6)、比例控制方式: 指令/反馈 1：1，非线性误差<1%

(7)、定位误差：小于±１％；

(8)、阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。

(9)、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。

(10)、工作电源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。

(11)、功率驱动板电流：10A、20A可选。

(12)、工作环境：温度－20～70℃。湿度：≤95％RH