产品概述:

主要功能

对现行的多种信号兼容功能

可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。

返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。

指令信号失效判断功能

可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持或设定"紧急停机位"）自动控制阀门的位置。

伪指令判断剔除功能

对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。

位置发送器信号失效判断功能

可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。

具有"柔性启动"功能

在启动瞬间，控制器自动以最低转速启动（软起动），可保证以最大转矩启动；启动电流永远都不会超过电机的额定电流。

具有"柔性停机"功能

在运行中以指令值和阀位的误差大小自动调整电机的转速，大误差时提高运行速度，在接近停机位时以最低速度运行到停机位，能有效的减小流体的"水锤效应"，实现精确的微调和定位。

柔性到达极限位置

在接近"全开"和"全关"两个极限位置时，会自动以最低的速度运行。保证以最大力矩将阀门开到位或关到位；可避免因惯性造成的冲击力矩对阀门的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。 

运行速度设置功能

在设置时用户可根据需求对开行速度、关行速度、紧急速度进行设置。运行时控制器自动按其事先设定好的不同速度运行，自动算出接近速度，从而实现控制过程最优化。 

紧急停机保护功能

具有"紧急"开关量输入信号，且响应级别最高。一旦该"紧急"控制信号有效，控制器将以事先设定好的"紧急速度"到达事先设定好的"紧急位置"后停下。

供电电源判断与保护功能

具有相位自动校正功能以及断相、欠压、过压、过电流、瞬间反向等保护功能。出现断相、欠压、过压、过电流，控制器会发出报警，并切断电机电源。

强大的故障自诊断功能

电路温度太高、变频器过电流、变频器故障、RAM 故障、EEPROM 故障、看门狗故障以上故障发生无法修复时，会切断电机电源。停止执行器工作。

    电机超温保护功能

可实现超温报警和过热保护功能，电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。

电子式限位保护功能

可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。

电子式过力矩保护功能

通过检测变频器供给电机的电流和电压，可精确测量实际工作力矩，一旦达到关断力矩，立即切断电机电源，从而实现过力矩保护。

注：此功能需进行满负载运行力距测试才可有效。 

机械限位及过力矩保护

兼容机械限位及过力矩保护，采集机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。

自动校正相序调整电机转动方向功能

控制器能自动校正供电电源相序，可自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，故在接线时无需考虑供电电源的相序及电机接线的相序，简化安装过程。

自适应定位功能

采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。

    堵转判断与处理功能

如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。

自动适应阀门开／关方向功能

用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。

反向操作/反向输出功能

标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。

☆反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。

反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。

标准输出模式：全关→全开，返馈输出4.00mA→20.00mA。

☆反向输出模式：全关→全开，返馈输出20.00mA→4.00mA。阀位全关时返馈输出20.00mA，阀位全开时返馈输出4.00mA。设置时只需选择“正向”或“反向”输出即可。

注：反向操作模式及反向输出模式需定制其一或二。标准版不带此功能。

现场／远方操作功能

控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。远方可手控／自动切换操作。当控制指令信号失效时远方可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。

现场／远方手控操作保护功能

在现场/远方手控操作时带有电子限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。

遥控设置/遥控控制功能

在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。

注：遥控功能需定制。标准版不带此功能。

主要技术指标

给定指令信号：连续模拟量：无源光电偶合器

                   4～20mA；0～20mA；0～10mA；

                  输入电阻120Ω。

                  开关量输入： 电隔离无源光电偶合器 
                  数 字0： 0-+3V ；数 字1： 20-24V 
                  最短脉宽：200ms 

位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。                

位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；

输出负载电阻≤750Ω。

报警输出：继电器干接点信号，常开/常闭 可选

灵敏度（死区）： 3.0～0.1%可调。步距0.1％。

工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小时

比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差<1%

定位误差：不大于±０.5%。

阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。

迟滞：不大于0.2S。

工作电源：单相：AC220V±15％。三相电机：AC380V±15％。

电源频率：50/60Hz ±5% 

电机额定电流设置范围：0～10A。步距0.1A。

功率驱动板电流：10A、20A、40A可选。

电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。

工作环境温度：－20～70℃。

环境湿度：≤95％RH

显示精度：0.2级。