我们知道汽车起重机在工作时，当主臂为定值时，设主臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并发出控制指令，控制相对应的汽车起重机油路电磁阀的通断，使对应的油路断开或导通，从而达到控制汽车起重机工作状态；同理也可对角度和臂长检测判断是否超限（如超９０或０等）并发出控制指令。

一、起重机械吊车力矩限制器概述

  TLX42C型力矩限制器（以下简称力限器）和控制系统适用于汽车起重机。

  TLX42C力限器给起重机操作者提供了丰富有效的作业信息，使起重机在其设计参数范围内有效地被使用。多种信号传感器配合仪表，力限器可以实时地给操作者提供大臂长度、角度、工作幅度、额定起重量和实际起重量等方面的信息。

  当起重机的操作超出了允许的安全范围，力限器将发出报警提醒操作者停止违规操作，同时发出自动锁死向危险方向运动的控制信号。

系统由显示主机，长度传感器，角度传感器，液压传感器，高度限位开关等组成。

二、起重机械吊车力矩限制器主要功能

   显示-直观地显示实际起重量、额定起重量、臂长、角度、工况、倍率等起重机作业参数

   预、报警

当起重机出现下面任何一种情况时，TLX55A力矩系统发报警声。 

-起重机力矩超载 

-起重机吊具起升超限 

-力限器系统故障

   控制

配合起重机电器系统，当系统发出报警时，以下任何一项危险方向操作都被禁止执行: -吊臂向下变幅 吊臂伸出 吊具起升 

此时，系统只允许安全方向的操作，即： 

-吊臂向上变幅 

-吊臂缩回 

-吊具下降

 三、起重机械吊车力矩限制器技术参数

♦显     示：          4.2黑白屏 

♦模拟量输入：           6 

♦开关量输出：           6 

♦控制量输出：           6 

♦工 作 电源：       DC24V±15% 

♦数 据 存储：           有 

♦系 统 误差：         ≤±5% 

♦显 示 尺寸：       100·76mm 

♦外 观 尺寸：       146·151mm 

♦外 壳 材料：         金属 

♦工 作 温度：    －20℃-﹢70℃ 

♦存 储 温度：    －30℃-﹢75℃ 

♦下 载 接口：      USB（选装） 

♦通 讯 接口：    CANopen2.0/RS485

四、起重机械吊车力矩限制器特点及性能

♦集主机和显示器于一体，产品结构紧凑体积小,安装方便，界面简明易懂； 

♦具有数据记录功能（黑匣子），可选装USB下载接口,可以循环记录起重机的超载数据，可以完整地再现起重机超载时相关数据； 

♦彩色图形显示，在显示屏上用图形及汉字（英文）实时显示起重机额定负荷、实际负荷、变幅、臂长、角度，倍率、时间等，声光报警、自动控制； 

♦起重绳倍率、钩重、工作方式按键直接输入； 

♦全按键操作，使安装调试方法更简单，数据更准确； 

♦传感器零位漂移、温度漂移、自动跟踪补偿、可长期保证称重误差在国标规定范围内；

五.起重机械吊车力矩限制器成功案例实拍图