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伺服及电机系统流程图
科远SciyonDrive I260系列伺服专用于注塑机伺服油电驱动控制,系统按照注塑机在不同工况下所需的压力和流量,计算和控制伺服电机和油泵所需的转速,实现压力和转速双回路闭环控制,具有高效节能、投资成本回收快、注塑效率高、精度高等优点。
传统注塑机是配置感应电机以额定转速运转,带动定量泵向注塑机油路注入液压油,通过比例阀调整注塑机油路内的压力,通过溢流阀调节向注塑机油路内注入的液压油的多少,这种情况下电机转速恒定,当注塑机在射胶、保压和冷却时多余的油会通过溢流阀泄漏回油箱,造成了用电的浪费。
新的伺服油电系统由科远专用伺服驱动+高效同步电机+定量泵+压力传感器组成,伺服系统通过压力传感器时读取注塑机油路压力和上位压力指令信号比较,自动调节电机转速达到无需溢流阀泄载多余液压油,从而达到节电的效果。
1、 高性能
科远伺服系统响应速度超快,压力和流量上升时间快至30ms,同时噪声更低、并有效降低液压油温升,延长油系统寿命。
2、 高效节能
注塑工艺过程中各个阶段需要不同的压力和流量,科远伺服系统具有很高的调速比,可精确控制电机的转速和转矩,配合高效油泵实现实际工作所需流量和压力,这样就不存在油量浪费的情况,使注塑机节能高达50~70%。
3、 高压力控制精度
科远伺服的高响应压力闭环控制模式使系统压力非常稳定,压力波动量小于±0.2bar,提高了塑料产品的成型质量。
4、 高位置重复精度
伺服系统高调速比、高响应速度特性,大大提高了注塑精度,保障了系统在开/合模、点胶等位置的高精度,配合调节系统的闭环控制,使油压更稳定,提高注塑产品的成型质量,适用于精密的注塑机使用。
5、 零速输出转矩
科远伺服产品在零速时能输出2倍的额定转矩。
6、降低液压油温和系统噪音
系统没有了溢流损耗,减少了油的温升,一般油温仅上升8度左右,减少或不再需使用冷却水,延长了液压油和密封件的使用寿命,降低油温的同时稳定液压油的粘稠度,减少油泵内泄,提高重复精度。系统噪音比普通机下降,改善了注塑机操作环境。
伺服驱动主要指标: 主要液压指标:
位置控制精度 0.036° 压力最快上升速度 30ms
速度稳定度 0.1% 流量最快上升速度 30ms
最低稳定转速 0.04RPM 压力波动量 ±0.2Bar
因为溶胶工作时可能需要快速和大扭矩,所以要按照溶胶功率需要选择电机的额定功率。
2、 电机峰值扭矩:
在系统保压时,转速低但转矩大,会用到电机的峰值转矩,因为保压有可能持续数十秒,建议选择电机的2倍额定转矩为峰值转矩。
3、 选择电机的最高转速:
按照流量和泵的排量计算所能达到的最大流量;最大流量=泵排量*电机最高转速。
4、 选择驱动器:
伺服驱动器型号 |
额定功率 |
额定电流(A) |
最大输出电流(5s)A |
最大保压电流(60s)A |
电机型号 |
I260AT013RV1 |
7.5kW |
13 |
26 |
20 |
GK6101-8SB61 |
I260AT018RV1 |
11 kW |
18 |
36 |
27 |
GK6103-8SB61 |
I260AT026RV1 |
15 kW |
26 |
52 |
39 |
GK6105-8SB61 |
I260AT030RV1 |
18.5 kW |
30 |
60 |
45 |
GK6107-8SB61
GK6130-8SB61 |
I260AT036RV1 |
22 kW |
36 |
72 |
54 |
GK6109-8SB61
GK6131-8SB61 |
I260AT046RV1 |
30 kW |
46 |
92 |
69 |
GK61011-8SB61
GK6132-8SB61 |
I260AT060RV1 |
37 kW |
60 |
120 |
90 |
GK6133-8SB61 |
I260AT070RV1 |
45 kW |
70 |
140 |
105 |
GK6135-8SB61 |
I260AT090RV1 |
55 kW |
90 |
180 |
135 |
GK6139-8SB61
GK6180-8SB61 |
I260AT120RV1 |
75 kW |
120 |
240 |
180 |
GK6181-8SB61 |
项目 |
规格 |
|||
基 本 功 能 |
输入电源 |
主电路 |
三相380VAC |
|
控制电路 |
24V |
|||
容许电压波动 |
-15~10% |
|||
自动电压调整(AVR) |
当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定。 |
|||
输入频率 |
最高频率 |
300Hz |
||
容许频率波动 |
-5~5% |
|||
转矩 |
启动转矩 |
0Hz/200%(VC) |
||
转矩控制精度 |
±2%(VC) |
|||
转速 |
调速范围 |
1:5000 (VC) |
||
稳速精度 |
±0.02%(VC) |
|||
控制方式 |
闭环矢量控制 |
|||
过载能力 |
额定转矩的2倍过载 |
|||
个性化功能 |
上电外部设备安全自检 |
可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等。 |
||
端子配置 |
编码器接口 |
旋转变压器 |
||
IO接口 |
数字量输入信号 |
六个数字输入端子,可兼容有缘NPN或PNP输入方式。
三个独立端子为油泵自启动、故障复位、CAN通讯使能,另三个端子组合构成不同的PID控制。 |
||
数字量输出信号 |
三个继电器输出端子,一个为NO/NC可选,一个为NO,一个为NC。 |
|||
模拟量输入信号 |
三个模拟量输入端子,一个只能用作电压输入,另两个可做电压或电流输入。 |
|||
通信接口 |
CAN通讯端子 |
|||
显示与操作 |
四个LED显示灯 |
电源、报警、故障、CAN通信 |
||
六个LED数码显示管 |
显示参数 |
|||
按键锁定和功能选择 |
实现按键的部分或全部锁定,定义部分按键的作用范围 |
|||
运行 |
运行命令通道 |
操作面板给定、控制端子给定、串行通迅口给定、CAN通讯口给定。可通过多种方式切换。 |
||
频率源 |
有多种频率源:模拟电压给定、模拟电流给定、串行口给定、CAN给定。可通过多种方式切换。 |
|||
辅助频率源 |
可灵活实现辅助频率微调、频率合成。 |
|||
保护 |
保护功能 |
上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等。 |
||
选配件 |
选配件 |
制动组件等。 |
||
安装 |
安装方式 |
卧式安装 |
||
环境 |
使用场所 |
室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等。 |
||
海拔高度 |
低于 |
|||
工作大气压强 |
86~106Kpa |
|||
温度范围 |
运行:0~ |
|||
湿度范围 |
90%(不结露) |
|||
振动 |
小于 |
|||
工作大气压强 |
86~106Kpa |
|||
温度范围 |
运行:0~ |
|||
振动 |
小于 |
GK6系列交流永磁伺服电机
GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件(如:光电编码器,旋转编码器等)组成。采用高性能稀土永磁性材料形成气隙磁场,采用无机壳定子铁心,温度梯度大,散热效果好,具有如下优点:
1、 结构紧凑,功率密度高;
2、 转动惯量小,响应速度快;
3、 抗去磁能力强;
4、 低速转矩脉动小;平衡精度高,高速运行平稳;
5、 噪音低,振动小;
6、 性能价格比高。
型号 |
额定转速r/min |
静转矩M0NM |
相电流I0A |
转矩常数KTNm/A |
电压常数KEv/1000r/min |
转动惯量10-4Kgm2 |
重量kg |
GK6101-8SB61 |
1500 |
36 |
11.7 |
3.08 |
204 |
89.5 |
26 |
GK6103-8SB61 |
1500 |
48 |
15.7 |
3.06 |
202 |
121.5 |
30 |
GK6105-8SB61 |
1500 |
60 |
19.3 |
3.11 |
204 |
153.5 |
34 |
GK6107-8SB61 |
1500 |
70 |
22.8 |
3.07 |
204 |
185.5 |
38 |
GK6109-8SB61 |
1500 |
90 |
29.7 |
3.03 |
204 |
233.5 |
45 |
GK61011-8SB61 |
1500 |
115 |
36.6 |
3.14 |
193 |
270.7 |
57 |
GK6130-8SB61 |
1500 |
75 |
23 |
3.3 |
204 |
451 |
53 |
GK6131-8SB61 |
1500 |
90 |
27 |
3.3 |
204 |
509 |
60 |
GK6132-8SB61 |
1500 |
120 |
36 |
3.3 |
204 |
664 |
79 |
GK6133-8SB61 |
1500 |
150 |
46 |
3.3 |
204 |
819 |
98 |
GK6135-8SB61 |
1500 |
150 |
54 |
3.3 |
204 |
975 |
117 |
GK6139-8SB61 |
1500 |
270 |
78 |
3.3 |
204 |
1590 |
160 |
GK6180-8SB61 |
1500 |
250 |
76 |
3.28 |
204 |
2200 |
277 |
GK6181-8SB61 |
1500 |
300 |
91.5 |
3.28 |
204 |
2800 |
300 |
联系人: | 温慧娟 |
企业认证:
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|
主营产品: |
NT6000分散控制系统(DCS)、装备自动化-PNT2000系列PLC、SyncBASE企业实时数据系统、智能一体化电动执行机构、其他仪器仪表,传感技术和测控装置, 虚拟DCS仿真系统,伺服系统,人机界面。SyncBASE实时数据库,MES制造执行系统,EAM资产管理系统,OA办公自动化物资管理系统,生产运行管理系统,安全管理系统,经营管理系统,科远智慧云,NT6000分散控制系统,DEH-NTK汽轮机数字电液调节系统,SY8000透平机数字电液调节器,虚拟DCS仿真系统,SyncView人机界面,SC200一体化可编程控制器,SC300中大型可编程控制器,SyncDrive I系列大功率伺服驱动器,SyncDrive B系列高性能伺服驱动器,SyncDrive I260 注塑机专用伺服驱动器,KD200通用型变频器,KD300高性能变频器,S系列智能型电动执行机构,W系列智慧型电动执行机构,D系列精巧型电动执行机构 ,SY3000旋转机械在线检测保护系统,SYZ系列旋转机械监控仪表,SY系列传感器分布式能源计量监控系统。 |
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