无人机石油管道智能巡检管理系统

前言

充分发挥无人机航空监测技术以及运营服务的优势，丰富和完善油田管道巡检手段，降低野外巡检人员的劳动强度、提高工作效率，建立一套适合油田管道巡检的智能化无人机巡检系统。

目前国内的油田管道巡检方式主要是通过人工巡检的方式，一些输油管道分布在山区、河流、沼泽以及人烟稀少的区域，或者在水灾、地震、滑坡、夜晚巡查，给人工巡检工作带来极大不便。

单位所遇到的问题：

对输油管道和阀门等设备的巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工作的主要管理难点有两个：

Ø  个别输油管道分布原因，导致巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。

Ø  现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。

为此我公司研发了一套针对于油田单位的《无人机智能巡检管理系统》，进而有效的利用无人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为油田单位实现无人机巡检的智能化、人性化管理。

建设目的

1. 与现有人工巡检方式结合，提高巡护工作效率，降低人工成本
2. 巡检区域无盲区，对管网工作实现全覆盖管理。
3. 实现实时环境监测，隐患快速上报。
4. 实现隐患点精准锁定，智能分析，报警推送。
5. 实现无人机自动巡检，自动取证，自动分析，自动上报，自动起返航。
6. 实现多架无人机协同巡护，低电量任务自动转移，保证巡护工作的顺利完成。
7. 构建大数据分析系统，实现多数据综合分析汇总表，为企业生产运营以及发展部署提供相应的参考依据

工作原理描述

无人机输电线路智能巡检管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡检现场的定点取证，现场监测以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动等功能，实现了真正的“无人操作”无人机。

系统功能介绍

1.    巡检路线规划，只需在平台制定好飞行航线、飞行高度，启动无人机后，无需人为控制无人机，无人机便可沿着输油管道完成巡视工作。

2.    设定在指定地点悬停，悬停拍照录像，360度拍照，也可实现飞行过程中的全程录像。

3.    无人机返航路径优化选择，选择最近距离返航。

4.    为提高巡护工作效率，降低无人机的飞行功耗，当没有完成巡检任务时，无人机下次可以直接飞往未考核点继续进行工作。

5.    实时跟踪，实时查看无人机位置和飞行参数。

6.    现场，或回传后自动图像识别，可以精准锁定异常点，锁定后可抓拍截图。

7.    多样化的报表统计。

8.    无人机设备管理，对无人机的基础信息管理，在线状态，电量监测，增删改查，上线时间，飞行记录等信息。